Sabvoton ML (programowalny)

Zajmijmy się dzisiaj tym ciekawym sterownikiem. Jest to sterownik wektorowy o uproszczonym systemie sterowania. Mały, fajny, programowalny.

Do opisu posłuży nam sterownik zakupiony w NEXUN

Przygotowanie do programowania

1. Zainstaluj sterowniki do przewodu USB programującego sterownik. Znajdziesz je TUTAJ
2. Sprawdź w „Menadżerze urządzeń” jaki numer porty COM został przydzielony przez system dla tego przewodu programującego
3. Zainstaluj program konfiguracyjny: LINK
4. Uruchom program
5. Podłącz przewód USB do komputera
6. Podłącz przewód do sterownika, sterownik zasili się z przewodu USB i uruchomi. Nie ma potrzeby uruchamiać stacyjki.

Program konfiguracyjny

Uwaga: opisuję tutaj program aktualny na dzień 12.02.2021. Prawdopodobnie w przyszłości zostaną opublikowane nowe wersje tego programu i niektóre funkcje nie będą działać tak jak to opisałem poniżej. Miej na to uwagę. Postaram się aktualizować opis aby funkcje były opisane maksymalnie aktualnie.

Aby zaprogramować:

Otwórz numer portu przypisany do przewodu USB [1] i naciśnij Open Port [2]. Naciśnij pole Read [4] aby wczytać aktualne parametry sterownika. Po wprowadzeniu zmian naciśnij Save Data [6] i zamknij port poprzez przycisk Close Port [7].

Opis funkcji

• 1: Pole wyboru numeru portu COM przypisanego dla przewodu USB
• 2: Otwarcie portu i połączenie się ze sterownikiem
• 3: Zamknięcie portu po zapisaniu ustawień
• 4: Odczyt parametrów ze sterownika
• 5: Zapis aktualnych parametrów do pliku
• 6: Zapis parametrów i wysłanie ich do sterownika
• 7: Wczytanie pliku z ustawieniami i do późniejszego wysłania do sterownika
• 8: Ilość par magnesów w silniku (chodzi o ilość par, a nie ilość sztuk, jeśłi silnik ma 46 magnesów to należy wpisać ilość par 23)
• 9: Konstrukcyjna prędkość maksymalna silnika wyliczana ze wzoru [(Kv * maksymalne napięcie naładowanego akumulatora)/10]. Kv to ilość obrotów na 1V, jest do odczytania z opisu silnika na sklepie. Przykładowe obliczenie w zaokrągleniu bez ułamków: (7.5Kv * 54.6V)/10=41 i tyle wpisujemy w to pole
• 10: Pierwszy próg poziomu naładowania akumulatora poniżej którego nastąpi limit mocy. Zwyczajowo powinien być ustawiony na około 20% napięcia akumulatora
• 11: Drugi próg poziomu naładowania akumulatora poniżej którego nastąpi odłączenie napędu. Prawidłowo ustawiony powinien wynosić kilka V więcej niż próg odłączenia przez BMS
• 12: Próg maksymalnego naładowania akumulatora – powinien być ustawiony około 2V więcej niż maksymalne napięcie naładowanego akumulatora
• 13: Napięcie powyżej którego nie uruchomi się hamowanie regeneracyjne. UWAGA: Bardzo istotna opcja!. Wartość w tym polu powinna wynosić mniej więcej poziomowi 80% naładowanego akumulatora. Na naładowanym akumulatorze do pełna nie wolno hamować regeneracyjnie – grozi to uszkodzeniem sterownika!
• 14: Prędkość na 1 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent prędkości maksymalnej  z pola 9) – współpracuje z polem 23
• 15: Prędkość na 2 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent prędkości maksymalnej  z pola 9) – współpracuje z polem 24
• 16: Prędkość na 4 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent prędkości maksymalnej  z pola 9) – współpracuje z polem 25
• 17: Prędkość odpowiadająca aktywacji przewodu „limit do 25km/h” (wartość to procent prędkości maksymalnej  z pola 9)
• 18: Prędkość na biegu wstecznym
• 19: Limit prędkości aktywny bezpośrednio po uruchomieniu sterownika. Zostaje wyłączony po upływie 10 sek.
• 20: Wartość % trybu soft start – łagodzenia startu. Jeśli posiadasz silnik przekładniowy lub napędu łańcuchem/paskiem – możesz złagodzić start sterownika zwieszając tą wartość
• 21: Odgórny limit prędkości. Ma 2 opcje. „External limit speed” – nie wiem co robi :), „Internal limit speed” to właśnie aktywacja limitu. Limit ten będzie pobierany z pola 22
• 22: Wartość ograniczenia limitu prędkości jako procent maksymalnej prędkości obrotowej RPM z pola 9
• 23: Limit prądu (mocy) na 1 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent mocy maksymalnej sterownika) – współpracuje z polem 14
• 24: Limit prądu (mocy) na 2 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent mocy maksymalnej sterownika) – współpracuje z polem 15
• 25: Limit prądu (mocy) na 3 biegu funkcji „3 speed” (wartość to procent mocy maksymalnej sterownika) – współpracuje z polem 16
• 26: Moc odpowiadająca aktywacji przewodu „limit do 25km/h” (wartość to procent mocy maksymalnej sterownika) – współpracuje z polem 17
• 27: Sposób przełączania się między trybami prędkości. Opis niebawem
• 28: Opis niebawem
• 29: Sposób aktywacji tempomatu. Opis niebawem
• 30: Pole aktywacji lub wyłączenia funkcji hamowania regeneracyjnego. Jeśli jest aktywne i czujnik hamowania jest podłączony do sterownika to po jego aktywacji prócz wyłączenia manetki (funkcja podstawowa) zostanie także podjęta próba hamowania silnikiem. Jeśli napięcie akumulatora jest poniżej wartości z pola 13 sterownik powinien aktywować hamowanie silnikiem
• 31: Wartość siły hamowania regeneracyjnego. Im wyższa wartość tym silniej hamuje.

Podłączenie do instalacji

Pamiętaj, że podłączając silnik i sterownik potrzebujesz odnaleźć prawidłową konfigurację połączeń faz i halli. Wcale nie musi to być połączenie kolorami :) Aby sobie ułatwić skorzystaj z tabelki z tego wpisu.

Dioda diagnostyczna – kody błędów

Sterownik posiada czerwoną diodę diagnostyczną migającą kody błędów i statusów. Poniżej znajduje się wykaz kodów w zależności od ilości mignięć diody:

• 1 – OK, praca w normie
• 2 – Czujnik hamowania aktywny
• 4 – Manetka nie jest w położeniu zerowym w chwili włączenia sterownika
• 5 – Zbyt duży prąd fazowy.
• 6 – Zbyt niskie napięcie akumulatora
• 7 – Awaria tranzystorów
• 8 – Awaria manetki / nieprawidłowy poziom napięcia sygnały manetki
• 9 – Zła synchronizacja halle/fazy
• 12 – błąd czujników Halla, awaria jednego z nich lub brak sygnału
• 17 – zbyt wysokie napięcie akumulatora

11,14,15 – awaria sprzętowa

CDN :)

Jedna odpowiedź do wpisu “Sabvoton ML (programowalny)”

1. Cezary pisze:

   7 marca 2021 o 20:09

   Cześć
   Gdzie w sklepie jest ten sterownik?

   Odpowiedz